Waymo确认，其无人驾驶出租车配备自动识别技术，可标记车内疑似枪支。一宗涉及发射吸水弹玩具枪的事件，让这套车内监控系统进入公众视野。公司表示，自动化技术用于协助员工识别潜在违规行为，车内摄像头也承担乘客安全检查和乘车规则执行任务。
今年早些时候，加州部分乘客反映，Waymo员工在行程中突然通过对讲系统询问年龄，核实他们是否符合独自乘车要求，其中不少人已二十多岁或更年长。一名35岁乘客告诉WIRED，他怀疑自己的背包触发了检查。
各公司的录像规则有所不同。亚马逊旗下Zoox明确表示，车内摄像头记录整个行程，数据既用于运营，也用于开发和改进产品。特斯拉Robotaxi在摄像头启用时，会在中央屏幕显示绿色指示标志；乘客可通过应用设置选择分享车内视频和音频，其“抢先体验”计划参与者则被默认纳入数据分享。
Waymo、Zoox和特斯拉均称，人工仅在必要时查看车内影像，个人数据及录像可能提供给执法或监管机构。Waymo要求政府机构依照有效法律程序申请数据。美国电子前沿基金会及《消费者报告》的专家指出，美国针对这类监控，以及影像收集后的保存和使用，缺少清晰规则。相关隐私政策还允许将录像用于检查清洁、寻找遗失物品和改进服务。据WIRED报道。