小马智行正式发布 PonyWorld 世界模型 2.0，进一步推进其自动驾驶训练系统的升级。与上一版本相比，新版本最核心的变化，在于世界模型不再只是承担场景建模和训练支撑角色，而是开始具备对自身薄弱环节进行识别的能力，并可据此引导更有针对性的数据采集与训练迭代。按照官方说法，这意味着自动驾驶研发正在从依赖大规模数据堆积和人工调参，转向更强调自我诊断、定向优化和难例强化的训练范式。对小马智行来说，这类能力不仅关系到模型精度提升，也关系到后续 Robotaxi 车队在安全性、乘坐体验、交通效率以及规模化扩张中的持续优化。此次升级释放出的信号，是物理AI正在更深地进入自动驾驶核心研发链路，世界模型也正从辅助工具走向更关键的底层训练基础设施。
来源：PR Newswire
原始发布时间：2026-04-10 11:40